Üç temel tip step motor vardır : değişken relüktans, kalıcı mıknatıs ve hibrit. Bu tartışma hibrit step motora odaklanacak, çünkü bu step motorlar, değişken relüktans ve sabit mıknatıslı motorların en iyi özelliklerini birleştirir. Çok dişli stator kutupları ve kalıcı bir mıknatıs rotoru ile inşa edilirler. Standart hibrit motorlarda 200 rotor dişi bulunur ve 1,8º adım açılarında döner. Yüksek statik ve dinamik tork sergiledikleri ve çok yüksek adım hızlarında çalıştıkları için hibrit adım motorları, bilgisayar disk sürücüleri, yazıcılar/çiziciler ve CD oynatıcılar dahil olmak üzere çok çeşitli ticari uygulamalarda kullanılır. Step motorların bazı endüstriyel ve bilimsel uygulamaları arasında robotik, takım tezgahları, alma ve yerleştirme makineleri, otomatik tel kesme ve tel bağlama makineleri ve hatta hassas sıvı kontrol cihazları bulunur.