Soya kapattığı döngü ayakkabı motor sürücüleri geniş hızlı menzili üzerinde, düşük hızlardan yüksek hızlardan, büyük hızlı oranı sağlayarak üzerindeki serseri özelliklerini sunuyor. Kapatılmış dönüştürücü motor sürücü Nema 17'i destekliyor.Nema 42 kapalı dönüş önbaşı motorusürücüsü araştırma veya avlama sorunlarını kazandı. voltaj AC/DC olabilir.