step motor dijital darbeleri mekanik mil dönüşüne dönüştüren fırçasız, senkron bir elektrik motorudur. Adım motorunun her devri, çoğu durumda 200 adım olmak üzere ayrı bir sayıda adıma bölünür ve motora her adım için ayrı bir darbe gönderilmelidir. Step motor bir seferde yalnızca bir adım atabilir ve her adım aynı boyuttadır. Her darbe motorun kesin bir açıyla, tipik olarak 1.8° dönmesine neden olduğundan, motorun konumu herhangi bir geri besleme mekanizması olmadan kontrol edilebilir. Dijital darbelerin frekansı arttıkça, adım hareketi darbelerin frekansıyla doğru orantılı olarak dönme hızı ile sürekli dönüşe dönüşür. Step motorlar, düşük maliyetleri, yüksek güvenilirlikleri, düşük hızlarda yüksek torkları ve hemen hemen her ortamda çalışan basit, sağlam yapıları nedeniyle hem endüstriyel hem de ticari uygulamalarda her gün kullanılmaktadır.