Her şeyden önce, kapalı çevrim step motor NEMA23 , tork artışı ile step motorun kendisinin azalması özelliğini çözemez ve step motorun nominal akımını artırarak torku ve hızı artıramaz. Bazı işletmeler step motorların ve enkoderlerin step motorların torkunu ve hızını artırabileceğini iddia etmekte olup, bu tamamen bir pazarlama stratejisidir, yanlış propagandadır. Step motora enkoder eklemenin önemi, step motorun açık çevrim kontrolünü kapalı çevrim kontrolüne dönüştürmektir. . Step ve servo arasında bir geçişti ve pazardaki bazı boşlukları doldurdu.

Kapalı döngü step motor NEMA23 ve servo farkı:

Biri dönme hızıdır.

Kapalı çevrim kontrolünün eklenmesiyle, step motor, servo motor hızına neredeyse rakip olabilen, ancak aynı zamanda geleneksel step motorun düşük hız özelliklerini koruyan yüksek hızlı çalışmayı başarabilir. Servo motor, yüksek hız düşük hız veya statik aşma olduğunda performansını yüksek hızda gösterebilir.

İkincisi, moment frekans özellikleri.

NEMA23 kapalı çevrim step motorunun hızı ne kadar yüksek olursa, tork o kadar az olur. Servo motorun torku, nominal hız içinde sabittir.

Üçüncüsü, aşırı yük kapasitesi.

Kapalı çevrim step motorun kısa süreli (zaman gibi) aşırı yük çıkış kapasitesi vardır, bu da step motorun dinamik tepki kapasitesini iyileştirir. Servo motorlar genellikle üç kat aşırı yüklenir.

Dördüncüsü, hata ayıklamanın zorluğu.

NEMA23 kapalı çevrim step motorunun ayarlanması ve kullanımı çok basittir, sadece sürücünün birkaç potansiyometresinin konumunu ayarlayın. Servo motorlar, ayarlanması karmaşık olan ve genellikle deneyimli mühendislerin ayarlamasını gerektiren yüzlerce parametreye sahiptir.

Beşincisi, gürültü, ısı ve titreşim.

Kapalı döngü step motor NEMA23 ve servo motor, uygulama ortamı özellikle katı olmadığında, ancak servo motor hala biraz üstün olduğunda gürültü, ısı ve titreşimde neredeyse hiç fark yaratmaz.

Çalışma modu.

NEMA23 kapalı döngü step motorunun çalışma modları arasında konum modu ve hız modu (entegre adım motoru birden fazla uzak nokta regresyon modunu destekler) bulunur ve servo motor konum modunu, hız modunu ve tork modunu destekler.

Kısacası uygulamanıza ve bütçenize göre motorunuzu seçmeniz gerekiyor. Bu motorların her birinin kendine has özellikleri ve değerleri vardır.

NEMA23 uygulamaları için kodlayıcılı kapalı çevrim step motorlar.