NEMA 17 kapalı çevrim step motorun kapalı çevrim kontrol modu kabaca iki tipe ayrılabilir:

1. Uyarma akısı ile akım arasındaki faz ilişkisini tutarlı tutun, böylece yük torkunu çalıştırabilen elektromanyetik tork üretebilir. Motor akımının bu kontrol yöntemi, fırçasız sürücü modu veya akım kapalı döngü kontrol yöntemi olarak adlandırılan fırçasız DC motorunkiyle aynıdır.

2. Güç Açısı kapalı çevrim kontrol yöntemi, motor akımı belirli tutulduğunda uyartım akısının ve akımın faz açısını kontrol etmek için kullanılır. Güç Açısı, rotorun manyetik kutbu ile statorun uyarma fazı (veya senkron motorun statorunun dönen manyetik alan ekseni de düşünülebilir) arasındaki karşılıklı çekim açısını ifade eder. Bu güç Açısı, düşük hızda veya hafif yükte daha küçüktür ve yüksek hızda veya yüksek yükte daha büyüktür.

NEMA 17 kapalı çevrim step motor avantajları

A. Çıkış torkunun artmasıyla, her ikisinin de hızı doğrusal olmayan bir şekilde azalır, ancak kapalı döngü kontrolü tork-frekans özelliklerini iyileştirir.

B. Kapalı çevrim kontrolü altında, çıkış gücü/tork eğrisi iyileştirilir, çünkü kapalı çevrim kontrolü altında NEMA 17 kapalı çevrim step motorunun uyarma dönüşümü rotor konum bilgisine dayanır ve akım değeri motor yükü tarafından belirlenir . Bu nedenle, düşük hız aralığında bile akım tamamen torka dönüştürülebilir.

C. Kapalı çevrim kontrolü altında verimlilik-tork eğrisi iyileştirildi.

D, kapalı döngü kontrolünü kullanarak, açık döngü kontrolünden daha yüksek çalışma hızı, daha kararlı, daha düzgün hız elde edebilir.

E. Kapalı döngü kontrolü kullanılarak, adımlı motor otomatik olarak ve etkin bir şekilde hızlandırılabilir ve yavaşlatılabilir.

F. Açık döngü kontrolü üzerinde kapalı döngü kontrolünün hız iyileştirmesinin nicel değerlendirmesi, IV. adımda belirli bir yol aralığındaki süre karşılaştırılarak yapılabilir.

G. Kapalı çevrim sürücü ile verimlilik 7,8 katına, çıkış gücü 3,3 katına ve hız 3,6 katına çıkarılabilir.

NEMA 17 kapalı çevrim step motorun performansı, her açıdan açık çevrim sürücü step motorunun performansından üstündür. Step motor kapalı çevrim sürücü, step motor açık çevrim sürücü ve DC fırçasız servo motor avantajlarına sahiptir. Bu nedenle, kapalı çevrim kontrollü step motorlar, yüksek güvenilirlik gereksinimleri olan konum kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılacaktır.