Soya esas olarak 2 fazlı veya 3 fazlı Nema 17 ile Nema 52 step motor üretmektedir . Adım açısı 1,8° (200 darbe/dev) veya 1,2°'dir (300 darbe/dev). Soya step motorları, yüksek tork sunmanın yanı sıra, step motorlarda doğru çözüm için daha çeşitli elektriksel özellikler, daha fazla kasa boyutu ve enkoder seçeneği, dişli kutusu veya fren sunar. Nema 34 hibrit step motor , nema 23 hibrit step motor , tekstil endüstrilerinde, paketleme makinelerinde vb.