Soya Kapalı çevrim step motorları esas olarak Nema 17 kapalı çevrim step motor , Nema 23, Nema 24 kapalı çevrim step motor , Nema 34 ve Nema 42 kapalı çevrim step motordur .. Yüksek verim, düşük titreşim, sürekli çalışma, kapalı çevrim performans güvenliği ile avlanma veya kazanç ayarı yapmadan sunar. PPR1000 kodlayıcı ile kurulan, uyumlu sürücü ile çalışan sistem, yüksek verimli teknolojinin kullanımıyla step motordan ısı üretimini önemli ölçüde azaltır. %40'a kadar daha az güç tüketimi, gelişmiş açı doğruluğu sağlar ve büyük atalet yüklerini çalıştırabilir. Şanzıman, fren isteğe bağlı olarak mevcuttur. Su geçirmez step motor gerektiren bazı özel endüstriler için. IP 65 kapalı çevrim step motor su geçirmezlik standardına göre üretilmiştir.