Changzhou Soya Motor Kontrol Fabriği

Güncel çıkış 1. Kısa giriş

1. 1 Görüntü

3HSS2260 hibrid yüksek güç stipende servo sürücüdür. 86(NEMA34) ve 110(NEMA42) üç faz ayarlama motoruna uyuyor. Gelenekli açık döngü sürücüsü ile karşılaştırıldığında, bu stepper servo sürücüsü, stepper motoru kaybetmiş adım sorunundan tamamen kaçırabilir, yüksek hızlı döngü düşürmesi açık döngü sürücüsünden oldukça düşük, performansını ve yüksek hızlı motorun sıcaklığını büyük bir şekilde arttırabilir. Sürücü ağırlığı yüke dayanan otomatik kontrol edilebilir, motorun sıcaklığı yükselmesini engeller, motor çalışma hayatını uzatır. Motor çalışma durumunu izlemek ve kontrol etmek için bilgisayar makinesi bilgisayarı için yerleştirilen pozisyon ve alarm sinyal çıkışı uygun. Görev hatası alarm ının üstündeki fonksiyonu ekipmanın güvenli çalışmasını sağlayacaktır. Bu geleneksel açık döngü sürücünün ideal değiştirmesi ve geliştirmesi ve AC servo sisteminin bir parçası fonksiyonlarıyla birlikte, fiyat sadece AC sisteminin yarısıdır.

1. 2 Özellikler

★ 32 bit DSP ve vektör kapalı döngü kontrol teknolojisi

★ Bir adım kaybetmeden, yüksek doğruluğu durumda.

★ Motor çıkış sıcaklığını ve çalışma hızını geliştir

★ Değişikli şu anki kontrol teknolojisi, motor sıcaklığı yükselmesini engelleyin

★ Mekanik yük koşullarına uygulayın (düşük güçlük çekilmesi dahil), kazanç parametrünü ayarlamaya gerek yok

★ Kısaca ve güvenilir hareket, düşük vibracyon, hızlandırma ve yavaşlatma için büyük gelişme

★ Sıfır hızlı statik gücü vibraciya olmadan

★ 3-faz 86(NEMA34) ve 110(NEMA42) hibrid servo motoruna uygulayın

★ Maksimum adım puls frekansı 200KHZ

★ Mikro adım 200-65535 puls/rev

★ Voltage alanı AC150-220V

★ Şimdiye kadar, voltaj ve pozisyon koruması üzerinde

★ Altı dijital tüp görüntüsü, parametroları ayarlamak ve motor çalışma durumunu izlemek kolay

1. 3Uygulamalar

Büyük sıcaklık gereken otomatik ekipmanları ve enstrümanları için uygun. Böylece: çizim makinesi, dikme makinesi, kablo striptiş makinesi, işaret makinesi, kesme makinesi, lazer fotoğraf oluşturma makinesi, çizim aracı, sayısal kontrol makinesi aracı, otomatik toplama ekipmanları ve bunlar gibi. Bu ekipmanlarda küçük sesli ve yüksek hızlı olan iyi performansı var.

2. Teknik Indeks

2. 2 Ortam Indeksi

2.3 Mehanik Özelliği

3.Ports Arayüzü

3.1 Güç Arayüzü Ports1

3. 2 Güç Arayüzü Ports2

3. 3 Kontrol Sinyal Arayüz Portları (44 Pins DB)

3.3.1 Sinyal Çıkış Arayüz Portları (Pend&ALM)

Pend ve ALM sinyal çıkış devresi Darlington optocoupler kullanır, relay veya optocoupler ile bağlantılı olabilir. Aşağıdaki noktaları:

★ Gücünü cevap veya optoküplere vermek için bir güç temsili kullanın. Eğer güç temsili yanlış bağlanırsa sürücü yakılacak.

★ Güç teslimatı Maximum 25VDC, Maximum current 50mA.

★ Eğer bir relay gibi etkileyici yük kullanırsa, bir diod etkileyici yükle paralel olmalı. Eğer diodun polaritesi dönerse, sürücü hasar edilecek.

★ Açıldığında, yaklaşık 1V veya basınç düşüşürüyor, TTL düşük seviye ihtiyaçlarını yerine getiremez, böylece TTL ağırlığıyla bağlanılamaz.

3.3.2 Sinyal Girdi Arayüz Portları (PUL, DIR, ENA)

★ Farklı Sinyale Bağlantılar

★ Ortak Anode'a bağlantılar

★ Ortak Katode'a bağlantılar

5V sinyal girdi. Eğer 12V sinyal girişi ise, artık 1KΩ direktörü bağlanmalı. Eğer 24V sinyal girdiğinde, Ekstra 2KΩ direktörü bağlanması gerekiyor.

3. 4 Kodlayıcı Sinyal Girdi Arayüzü Portları (15 Pins DB)

3.5 RS232 İletişim Arayüzü Portları

4. Wiring

4. 1 Tipik Hata Diyagramı

5. Parametre

5. 1 Parametre Yapılandır

5. 2 Parametre Açıklama

6. Alarm Funksiyonu

6. 1 Alarm Yapılandır

6. 2 Alarmlar için İşlenme Methodi

7. Gösterim ve Panel

Panel „ 6 „ LED „ dijital tüp „ gösteriyor “ ve „ 5 “ düğmelerinden oluşturulmuş „

←,↑,↓,S(Shift),ENT dahil.

‘←’: Çıkın ya da iptal et

‘↑’: Büyüt ya da Sonraki

“↓”: Küçük veya Önceki

‘S’: Sol değiştirme rakamları

ENT’: Girin ya da doğrula

7. 1 Ana Menü Gösterisi

Operasyon modu ana menüden seçildi. NAME OF TRANSLATORS 4 operasyon modu var: monitor mode, parameter setting, parameter management and JOG mode. Düğmeye basın ↑ ve ↓ modu değiştirmek için, Alt menüsüne girmek için düğmeye ENT basın, ana menüye geri dönmek için düğmeye ← basın.

7. 2 Alt Menü Gösterimi

7.2.1 Monitör Modu

Ana menüden 'dP-' seçin, monitor moduna ENT düğmesini basın. 8 görüntüleme durumu var, düğme basın ↑ ve ↓ durumu seçmek için, tam değeri göstermek için ENT düğme basın.

7.2.2 Parametre Ayarı

Ana menüden 'PA -' seçin, parametre ayarlama moduna ENT düğmesini basın. PA01'den PA23'e 23 parametre kodu var, düğmeye basın ↑ ve ↓ parametre kodu seçmek için, parametre değerini göstermek için düğmeye ENT basın. Basın düğmesi ↑ ve ↓ değerleri değiştirebilir. S düğmesi rakamları kaldırabilir ve düğmesini bastırabilir ↓ ışık rakamını arttırmak veya azaltmak için ↓ ENT düğmesi düğmesini doğrulayabilir. Eğer değiştirilmiş değeri sağlamazsanız, orijinal değere geri dönmek için düğme ← basmak yerine ENT düğmesini basmayın.

7.2.3 Parametre Yönetimi
Parametr yönetimi genellikle parametre yapılandırma ve EEPROM arasındaki işlemi süreç. Ana menüsinden ‘EE-’ seçin, parameter yönetimi moduna ENT düğmesini basın. 3 mod var: EE-Set, EE-rd ve EE-dEF.

EE-Set: ‘Parametre yaz’, parametreleri EEPROM alanına yaz demektir. Eğer kullanıcılar sadece parametreleri değiştirirse, ama EEPROM alanına yazmayız, değiştirilmiş parametre kaydedilmeyecek, gelecek seferde güç geri döndürülecek. Fakat eğer parametr EEPRPOM alanına yazarsa, bir dahaki sefere güç kullandığında değiştirilmiş değer olacak.

EE rd: ‘parameter read’ demek EEPROM alanındaki parameter RAM alanına okur. Bu süreç bir kere güç üzerinde çalışacak. Başlangıçta RAM alanının parametre değeri EEPROM alanında aynı. Fakat kullanıcı parametreleri değiştirdiğinde, RAM uzay parametre değerlerini değiştirir. Eğer kullanıcı değiştirilmiş değerlerle ya da parametre değerleri rahatsız edilmezse, parametre okuma işlemi EEPROM alanındaki parametroyu RAM alanına tekrar okuyabilir.

EE-dEF: ‘fabrika reset’ demek oluyor ki, öntanımlı değeri RAM uzayına geri döndürmek ve bu sırada EEPROM alanına yazın. Operasyon kullanıcılar parametreleri rahatsız edip doğru çalışamadığında kullanılabilir.

EE-Set'i örnek olarak alın: EE-Set modunu seçin, ENT düğmesini basın ve 3 saniye tutun, gösterim 'Başlat' gösterisi demek oluyor ki, parametreler EEPROM'ye 1-2 saniye sonra yazılır, Eğer EE-Set operasyonu başarılı olursa, gösterim 'Tamamlandı', işlem başarısız olursa, gösterim 'Hata' gösterir. Basın düğmesi ← Ana menüye geri dönebilir.

7.2.4 JOG Modu

JOG modu: PA1=2 ayarlayın, kontrol modunu JOG modu olarak bırakın. JOG hızını PA19 ile ayarlayın.PA22 ve PA23 tarafından JOG hızlı hızlandırma ve hızlandırma ayarladılar. JOG seçinAna menüde moda. Basın düğmesi ↑ve tutun, motor JOG hızında çalışacak, serbest bırakdüğme ↑, motor duracak ve 0 hızı tutacak. Düğme ↓ basın ve bekle, motorDönüşte koşacak. Serbest düğmesi ↓ , motor duracak ve 0 hızı tutacak.