Akım çıkışı 1. Kısa Tanıtım

1.1 Genel Bakış

3HSS2260, hibrit yüksek güçlü step servo sürücüdür. 86(NEMA34) ve 110(NEMA42) üç fazlı step motora uyar. Geleneksel açık döngü step sürücü ile karşılaştırıldığında, bu step servo sürücü, step motor kayıp adım problemini tamamen önleyebilir, yüksek hızlı tork düşüşü, açık döngü step sürücüsünden son derece düşüktür, yüksek hızlı motorun performansını ve torkunu büyük ölçüde artırır. . Sürücü akımı yüke göre otomatik olarak kontrol edilebilir, motorun sıcaklık artışını etkili bir şekilde dizginler, motorun çalışma ömrünü uzatır. Yerleşik konum ve alarm sinyali çıkışı, ana bilgisayarın motor çalışma durumunu izlemesi ve kontrol etmesi için uygundur. Aşırı konum hatası alarmının işlevi, ekipmanın güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar. Geleneksel açık döngü sürücüsünün ideal bir şekilde değiştirilmesi ve yükseltilmesidir ve ayrıca AC servo sisteminin parça işlevleriyle birlikte, fiyat AC sisteminin sadece yarısıdır.

1.2 Özellikler

★ 32-bit DSP ve vektör kapalı çevrim kontrol teknolojisi

★ Kademe kaybetmeden, pozisyonda yüksek doğruluk

★ Motor çıkış torkunu ve çalışma hızını iyileştirin

★ Değişken akım kontrol teknolojisi, motor sıcaklık artışını dizginler

★Çeşitli mekanik yük koşullarına uyum sağlayın (düşük rijitlikteki kasnaklar dahil), kazanç parametresini ayarlamaya gerek yok

★ Pürüzsüz ve güvenilir hareket, düşük titreşim, hızlanma ve yavaşlamada büyük gelişme

★ Titreşimsiz sıfır hız statik yeteneği

★3 fazlı 86(NEMA34) ve 110(NEMA42) hibrit servo motora uyum

★ Maksimum adım darbe frekansı 200KHZ

★ Mikro adım 200-65535 darbe/devir

★ Gerilim aralığıAC150-220V

★ Aşırı akım, aşırı gerilim ve aşırı konum koruması

★ Altı dijital tüp ekran, parametrelerin ayarlanması ve motorun çalışma durumunu izlemesi kolay

1.3Uygulamalar

Gravür makinesi, dikiş makinesi, tel sıyırma makinesi, markalama makinesi, kesme makinesi, lazer fotoğraf oluşturma makinesi, çizim aleti, sayısal kontrol makinesi aracı, otomatik montaj ekipmanı gibi büyük tork gerektiren otomasyon ekipmanı ve enstrümantasyon için uygundur. ve bunun gibi. Az gürültü ve yüksek hız ile ekipmanda iyi performansa sahiptir.

2. Teknik İndeks

2.2 Çevre Endeksi

2.3 Mekanik Özellikler

3．Port Arayüzü

3.1 Güç Arayüzü Bağlantı Noktaları1

3.2 Güç Arayüzü Bağlantı Noktaları2

3.3 Kontrol Sinyali Arabirim Bağlantı Noktaları (44 Pinli DB)

3.3.1 Sinyal Çıkış Arayüzü Portları(Pend&ALM)

Pend ve ALM sinyal çıkış devresi Darlington optokuplör kullanır, röle veya optokuplör ile bağlanabilir. Aşağıdaki noktalara dikkat edin:

★ Yanıta veya optokuplöre güç sağlamak için bir güç kaynağı kullanın, güç kaynağı yanlış bağlanırsa sürücü yanacaktır.

★ Güç kaynağı Maksimum 25VDC, Maksimum akım 50mA.

★ Röle gibi endüktif yük kullanılıyorsa diyot endüktif yüke paralel olmalıdır ve diyotun polaritesi ters çevrilirse sürücü zarar görür.

★ Açıldığında yaklaşık 1V basınç düşüşü olur, TTL düşük seviye gereksinimlerini karşılayamaz, dolayısıyla TTL akımına bağlanamaz.

3.3.2 Sinyal Girişi Arayüz Portları(PUL, DIR, ENA)

★ Diferansiyel Sinyal Bağlantıları

★ Ortak Anot Bağlantıları

★ Ortak Katoda Bağlantılar

5V sinyal girişi. 12V sinyal girişi varsa, ek 1KΩ direnç bağlanması gerekir. 24V sinyal girişi varsa, Ek 2KΩ direnç bağlanması gerekir.

3.4 Enkoder Sinyal Girişi Arayüz Portları (15 Pin DB)

3.5 RS232 İletişim Arayüzü Portları

4. Kablolama

4.1 Tipik Sıkma Şeması

5. Parametreler

5.1 Parametre Yapılandırma

5.2 Parametre Açıklaması

6. Alarm Fonksiyonu

6.1 Alarm Yapılandırması

6.2 Alarmları İşleme Yöntemi

7. Ekran ve Panel

Panel, 6 LED dijital tüp ekran ve 5 düğmeden oluşur

←、↑、↓、S(Shift)、ENT dahil.

'←': Çıkış veya İptal

'↑': Arttır veya İleri

'↓': Azaltma veya Önceki

'S': Sola kaydırma rakamları

ENT': Girin veya Onaylayın

7.1 Ana Menü Ekranı

Çalışma modu ana menüden seçilir. 4 çalışma modu vardır: izleme modu, parametre ayarı, parametre yönetimi ve JOG modu. Modu değiştirmek için ↑ ve ↓ düğmesine basın, alt menüye girmek için ENT düğmesine basın, ana menüye geri dönmek için ← düğmesine basın.

7.2 Alt Menü Ekranı

7.2.1 İzleme Modu

Ana menüden 'dP-'yi seçin, monitör moduna geçmek için ENT düğmesine basın. 8 ekran durumu vardır, durumu seçmek için ↑ ve ↓ düğmesine basın, tam değeri göstermek için ENT düğmesine basın.

7.2.2 Parametre Ayarı

Ana menüden 'PA-' seçin, parametre ayar moduna geçmek için ENT düğmesine basın. PA01'den PA23'e 23 parametre kodu vardır, parametre kodunu seçmek için ↑ ve ↓ düğmelerine basın, parametre değerini göstermek için ENT düğmesine basın. ↑ ve ↓ düğmesine basın, değerleri değiştirebilir. S düğmesi rakamları bırakabilir ve parlayan rakamı artırmak veya azaltmak için ↑ ve ↓ düğmelerine basın. ENT düğmesine basın, değişikliği onaylayabilir. Değiştirilen değeri karşılamıyorsanız, orijinal değere geri dönmek için ← düğmesine basmak yerine ENT düğmesine basmayın.

7.2.3 Parametre Yönetimi
Parametre yönetimi, esas olarak parametre yapılandırması ve EEPROM arasındaki işlemi işler. Ana menüden 'EE-' seçin, parametre yönetim moduna geçmek için ENT düğmesine basın. 3 mod vardır: EE-Set, EE-rd ve EE-dEF.

EE-Set: 'parametre yazma', parametreleri EEPROM alanına yazmak anlamına gelir. Kullanıcılar yalnızca parametreleri değiştirir, ancak EEPROM alanına yazmazlarsa, değiştirilen parametre saklanmaz, bir sonraki açılışta orijinal değeri geri yükleyecektir. Ancak parametre EEPRPOM alanına yazılırsa, bir sonraki açılışta değiştirilen değer olacaktır.

EE rd: 'parametre okuma', EEPROM alanındaki parametrenin RAM alanına okunması anlamına gelir. Bu işlem güç verildiğinde bir kez yürütülecektir. Başlangıçta RAM alanının parametre değeri EEPROM alanındaki ile aynıdır. Ancak kullanıcı parametreleri değiştirdiğinde, RAM alanı parametre değerlerini değiştirecektir. Kullanıcı değiştirilen değerlerden memnun değilse veya parametre değerleri bozulursa, parametre okuma işlemi EEPROM alanındaki parametreyi tekrar RAM alanına okuyabilir.

EE-dEF: 'fabrika ayarlarına sıfırlama', varsayılan değeri RAM alanına geri yüklemek ve bu arada EEPROM alanına yazmak anlamına gelir. İşlem, kullanıcılar parametreleri bozduğunda ve düzgün çalışamadığında kullanılabilir.

Örnek olarak EE-Set'i alın: EE-Set modunu seçin, ENT düğmesine basın ve 3 saniye basılı tutun, ekranda 'Start' gösterilir, bu, parametrelerin EEPROM'a yazıldığı anlamına gelir, 1-2 saniye sonra, eğer EE- Ayar işlemi başarılıdır, ekranda 'Bitti', işlem başarısız olursa ekranda 'Hata' gösterilir. ← düğmesine basıldığında ana menüye dönülebilir.

7.2.4 JOG Modu

JOG modu: PA1=2 olarak ayarlayın, kontrol modunun JOG modu olmasına izin verin. JOG hızını PA19 ile ve JOG hızı hızlanma ve yavaşlamayı PA22 ve PA23 ile ayarlayın. Ana menüde JOG modunu seçin. ↑düğmesine basın ve basılı tutun, motor JOG hızında çalışacak, Düğmeyi ↑ bırakın, motor duracak ve 0 hızda tutacaktır. ↓ düğmesine basın ve basılı tutun, motor ters yönde çalışacaktır. Düğmeyi ↓ bırakın, motor durur ve 0 hızda kalır.